Ароматная курица

Получается душистая курочка, подавать ее можно с картофелем, макаронами или огурцами, а лучше с огуречным салатом.

1. 8 куриных ножек или 4 куриных грудки без кожи и косточек
2. Несколько веточек розмарина
3. 2 ст ложки бальзамического уксуса
4. 2 ст ложки оливкового масла
5. Соль по вкусу