Жареные бананы с карамелью

175 гр сахара
цедра и сок 1 лимона(можно взять лайм)
4 ст л воды
150 мл сливок 20-30%
25 гр сливочного масла
4 банана
2 ст л коньяка
ванильное мороженое,фисташки для подачи