Манговый джем с розмарином

Я вообще практически никогда не готовлю варенье/джем - за последние 5 лет это моя вторая попытка:) Но поскольку столкнулся с необходимостью что-то сотворить, мой выбор пал на манго:) Да, последний год я и манго нашли друг-друга и вполне счастливы!:) Кстати, очень спелые плоды на этот раз и не нужны, что очень кстати для жителей России - в магазинах редко можно встретить отличные плоды! В самый раз - спелые, но еще достаточно плотные экземпляры. В идеале сладкий и ароматный сорт, но если попадутся с кислинкой - просто сократите или не добавляйте вообще лимонный сок. Но поскольку просто манго иногда даже для меня банально, решил немного поиграть со вкусом, добавив розмарин. Получилось чудесно-душевно! С количеством лимонного сока/цедры можно тоже играть, в зависимости от сладости манго.

2 крупных манго;
1/4 чашки (ч=220 мл.) сахара;
1-2 ст.л. лимонного сока;
1 ст.л. +- лимонной цедры (мелкая терка);
Несколько листиков розмарина (4-6)