Рыба, запечённая с картофелем и красным перцем

500 г филе тилапии
1 стручок красного сладкого перца
4 сваренных в мундире картофелины
2 зубчика чеснока
крупносмолотый чёрный перец
лимонный сок
1 веточка розмарина
2 ст. л. оливкового масла
соль по вкусу